Nằm thứ tự thứ tư trong trong Ngũ Kinh Môi-se, sách Dân Số Ký, được gọi là “Số” trong tiếng Anh – “Dân Số” trong tiếng Việt do hai cuộc điều tra dân số là yếu tố trung tâm của cuốn sách này. Tuy nhiên, tiêu đề Hê-bơ-rơ “Trên đồng vắng” mô tả cuốn sách một cách rõ ràng hơn. Dân Số Ký kể về hành trình của dân Chúa từ núi Si-nai đến biên giới của Đất Hứa. Nhưng khi họ từ chối chinh phục để chiếm lấy Đất Hứa, Đức Chúa Trời khiến họ phải lang thang trên đồng vắng/hoang mạc suốt gần bốn mươi năm. Trong suốt cuốn sách này, Đức Chúa Trời được biết đến là Đấng Thánh Khiết, Ngài không thể bỏ qua sự nổi loạn hay vô tín, nhưng cũng là Ngài luôn thành tín với giao ước của Ngài và kiên nhẫn chu cấp cho những nhu cầu của dân sự Ngài. Dân Số Ký kết thúc với một thế hệ mới chuẩn bị cho cuộc chinh phục Ca-na-an. Truyền thống của người Do Thái và Cơ Đốc nhận Môi-se là tác giả, viết trong năm cuối đời của ông.