Phao-lô viết lá thư này trong khi chờ đợi sự thi hành án tử hình. Dù đang đối mặt với mọi thử thách—sự chết, sự kết thúc của sứ mạng phục vụ Đấng Christ, và sự bị bỏ rơi khi hầu hết bạn bè sợ hãi trước sự đàn áp—Phao-lô vẫn dành cho Ti-mô-thê, con thuộc linh của ông, lời chỉ dẫn đến hy vọng trong Đấng Christ. Khi Phao-lô khuyên Ti-mô-thê phải can đảm, kiên nhẫn và trung thành trước sự dạy dỗ sai lầm, ông cũng đồng thời thể hiện sự quan tâm thường trực của ông đến giáo lý chính thống. Kinh Thánh, theo lời Phao-lô, là “Đức Chúa Trời thần cảm lời Ngài là Kinh Thánh” và đầy đủ cho mọi sự liên quan đến đức tin và đời sống thực hành lời Chúa của các tín hữu (3:16–17). Vì vậy, những người tin già cần nỗ lực truyền đạt sư hểu biết Kinh Thánh của họ cho những người trẻ tuổi trong đức tin (2:2). Phao-lô có lẽ đã viết thư này từ Rô-ma.